“南宫28”石墨电极加工自动化系统介绍

本文摘要：石墨电极作为耐高温、耐水解的导电材料在钢铁工业炼钢过程中具备举足轻重的起到。

石墨电极作为耐高温、耐水解的导电材料在钢铁工业炼钢过程中具备举足轻重的起到。而石墨电极的成品率和生产成本对掌控工艺参数明确提出了严苛的拒绝，挑选适合的加工方式，通过对各个生产工艺森严的监控，使生产参数与制订的工艺参数相符。为了符合石墨电极加工自动化市场需求，上海发那科机器人有限公司研发出有了一套因应FANUC机器人自动上下料并构建石墨电极的清角、进细及轮廓的自动化加工的系统。

该系统主要由1台ROBOCUTα-C400iB慢走丝切割机、1台ROBODRILLα-D14MiB小型加工中心、1台FANUCCR-7iA/L协作机器人及其它设施设备构成，构建了机器人与多台智能机器因应工作及有所不同智能机器的牵头加工。图1石墨电极加工自动化系统石墨电极的上下漆使用FANUC协作机器人CR-7iA/L，构建了石墨电极的自动化上下漆。作为一款小型协作机器人，CR-7iA/L的仅次于阻抗是7kg，动作半径平均911mm，其身材小巧、灵活和灵活性，非常适合于机床上下漆、电子产品组装等领域的人机协作。

完备的安全性功能使绿色机器人能在没安全性围栏的情况下与人一起并肩作战工作。石墨电极自动化加工系统展现出了FANUC近期系列的慢走四线切割机α-C400iB。该系列线性切割机具备高速、高精度、高性能和高可靠性的优点，并且配备近期系列31i-WB系统，其出色的操作者性能，低程度的自动化及较高的加工精度很大提升了石墨电极清角加工的效率。

与此同时，石墨加工自动化系统用于α-D14MiB小型加工中心展开电极进细及轮廓加工。小型加工中心可实现在0.9s内展开TtoT刀具替换，并针对石墨加工不具备一定的防水性能。小型加工中心与智能机器人融合的机床上下漆系统，集高效生产、平稳运营、节约空间等优势于一体。

系统的工作流程是：1）机器人视觉定位加工中心方位后给加工中心换料；2）机器人视觉定位线切割方位后给线切割机换料；3）机器人清除工件后将工件取出料架；4）加工中心展开石墨电极的轮廓加工；5）线切割机展开石墨电极的清角。整套系统还有以下几个特点和优势：1）FANUC线切割与加工中心设备的牵头加工，成品率和生产效率提升；2）FANUC线切割机不具备高可靠性AWF2功能，穿线成功率高约99%；其用于的CCR转轴具备±4＂的分度精度；3）FANUC机器人与智能设备极致融合，确保工件安全性、精确地上下漆，提升了系统效率；4）较慢简单启动包在（QSSP）可实现机器人与上下漆目标设备的较慢相连。本套石墨电极自动化系统具备自动化程度和加工精度较高的优点，需要符合国内绝大部分石墨电极生产厂家日常生产的拒绝，并能有效地提升生产效率、自动化程度和产品性能，减少工人的劳动强度及用人成本，使产品在市场需要脱颖而出。

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